De Romeinen stichten het castellum Praetorium Agrippinae. In Valkenburg zijn zeven castella boven elkaar gevonden. Zes waren van hout en de laatste, vanaf 180 , van steen. Rond 275 trok het leger zich terug en verliet het fort. In de vierde eeuw doet het dienst als versterkte graanopslag. Aan het eind van de vierde eeuw wordt het fort verlaten

