Op oude kaarten lopen vanuit Valkenburg twee wegen naar het zuiden, richting Voorschoten: de Achterweg en de (huidige) Hoofdstraat. Komend vanuit Voorschoten splitst de Hoofdstraat zich ter hoogte van de vroegere bebouwde kom grens in tweeën. Daar begint de Middenweg. Een voor de hand liggende naam gelet op de positie tussen de andere twee straten. De naam is nog niet zo oud (ca. 100 jaar). Eeuwen lang stonden er slechts enkele huizen aan de noordoostzijde. Aan de andere zijde van de weg lag het Grote Marktveld, bestemd voor de jaarlijkse Paardenmarkt.
De naam Middenweg is eigenlijk te s
